Depuis 2006, Lancelot soutient l'action de l'association Vision du monde en parrainant des enfants de pays en voie de développement, et ceci plus particulièrement pour leur donner accès à un système éducatif de qualité.

Par cette action de parrainage, les enfants bénéficient de soins de santé, reçoivent une alimentation plus équilibrée et ont la possibilité d’aller à l’école. En accompagnement, l'association Vision du monde mène des projets qui permettent un changement durable et concret de leurs conditions de vie, grâce à la construction de dispensaires médicaux, d’écoles, de puits, à la formation dans les domaines de la santé, de l’éducation, de l’agriculture et à l’amélioration des revenus via les projets de micro-entreprise.